Ο Στέφανος Γκίκας γεννήθηκε στην Κέρκυρα. Είναι απόφοιτος της Σχολής Ναυτικών Δοκίμων και υπηρέτησε στο Πολεμικό Ναυτικό επί 30 χρόνια. 

Είναι κάτοχος Μεταπτυχιακού Διπλώματος Ειδίκευσης Ηλεκτρολόγου Μηχανικού από το Πανεπιστήμιο Monterey των ΗΠΑ, Μεταπτυχιακού Διπλώματος στις Στρατηγικές & Αμυντικές Σπουδές και Μεταπτυχιακού Διπλώματος στην Ναυτική Επιστήμη και Στρατηγική.

Κατά την υπηρεσία του στο Πολεμικό Ναυτικό, συμμετείχε σε πληθώρα αποστολών υψηλής εθνικής σημαντικότητας και σε περιόδους κρίσης, μεταξύ των οποίων, στην κρίση του 1987, στον Περσικό κόλπο και στα Ίμια.

Υπηρέτησε επίσης σε διπλωματική θέση στην Ελληνική Αντιπροσωπεία στο Στρατηγείο του ΝΑΤΟ στις Βρυξέλλες, ενώ  διετέλεσε επί 3ετία Εκπρόσωπος Τύπου και Διευθυντής Ενημέρωσης του Υπουργείου Εθνικής Άμυνας. 

Παραιτήθηκε με τον βαθμό του Αρχιπλοιάρχου για να εισέλθει στην πολιτική. 

Την περίοδο 2010-2012 διετέλεσε Αν. Τομεάρχης Άμυνας της ΝΔ. 

Από το 2015 εκλέγεται Βουλευτής Κερκύρας με τη ΝΔ με ευρεία πλειοψηφία. 

Ως Βουλευτής, μεταξύ άλλων έχει διατελέσει: Αντιπρόεδρος της ΔΕ Εθνικής Άμυνας & Εξωτερικών Υποθέσεων της Βουλής, Γραμματέας της Επιτροπής Εξοπλιστικών Προγραμμάτων και Συμβάσεων της Βουλής, Επικεφαλής της Αντιπροσωπείας της Βουλής στην Διακοινοβουλευτική Ένωση και Μέλος της Κοινοβουλευτικής Συνέλευσης του ΝΑΤΟ.  

Τον Ιούνιο του 2024 ορκίστηκε Υφυπουργός Ναυτιλίας και Νησιωτικής Πολιτικής.