O Νίκος Ανδρουλάκης γεννήθηκε στην Αθήνα το 1979 και μεγάλωσε στο Ηράκλειο Κρήτης. Είναι διπλωματούχος του Τμήματος Πολιτικών Μηχανικών του Δημοκρίτειου Πανεπιστημίου Θράκης και κάτοχος μεταπτυχιακού διπλώματος του προγράμματος «Νέα Υλικά και Περιβάλλον».

Έχει εργαστεί ως πολιτικός μηχανικός, διδάξει στην Ανώτατη Σχολή Παιδαγωγικής και Τεχνολογικής Εκπαίδευσης, ενώ έχει εργαστεί και στον κλάδο του τουρισμού.

Το 2006 εκλέχτηκε στην Κεντρική Αντιπροσωπεία του Τεχνικού Επιμελητηρίου Ελλάδος ως  εκπρόσωπος του Τμήματος Ανατολικής Κρήτης. Το 2008, εκλέχτηκε στο Εθνικό Συμβούλιο του ΠΑΣΟΚ και το 2013, εκλέγεται Γενικός Γραμματέας της Κεντρικής Πολιτικής Επιτροπής του Κινήματος. 

Το Μάιο του 2014, εκλέχτηκε στο Ευρωπαϊκό Κοινοβούλιο με το ΠΑΣΟΚ και επανεκλέχτηκε στις Ευρωεκλογές του 2019 ως πρώτος σε ψήφους. Συμμετέχει στην ομάδα της Προοδευτικής Συμμαχίας των Σοσιαλιστών & Δημοκρατών στο Ευρωπαϊκό Κοινοβούλιο και διετέλεσε Αντιπρόεδρος της Επιτροπής Άμυνας και Ασφάλειας και της Διακοινοβουλευτικής Συνέλευσης ΕΕ - Λατινικής Αμερικής. Συμμετείχε επίσης στην Επιτροπή Περιβάλλοντος, Δημόσιας Υγείας και Ασφάλειας των Τροφίμων και στην Επιτροπής Εξωτερικών Υποθέσεων 

Τον Δεκέμβριο του 2021 εκλέχτηκε Πρόεδρος του ΠΑΣΟΚ - Κινήματος Αλλαγής και από τον Ιούνιο του 2023 είναι Βουλευτής Α’ Θεσσαλονίκης και Πρόεδρος της Κοινοβουλευτικής Ομάδας του ΠΑΣΟΚ.